🐱 Автокормушка для питомца

Кормление по расписанию с Telegram-уведомлениями

Платформа

ESP8266 (WeMos D1 Mini)

Сложность

Лёгкая ⭐⭐

Польза

Сон до 10 утра, питомец всегда сыт

📋 Описание

Умная кормушка для кота/собаки на ESP8266. По расписанию серва открывает заслонку бункера на N секунд. Зуммер зовёт питомца. Уведомление в Telegram. Веб-интерфейс для настройки. HC-SR04 контролирует остаток корма.

🔧 Компоненты

Компонент	Роль	Из набора
WeMos D1 Mini Pro V3.0	Контроллер с Wi-Fi, 16 МБ Flash	ESP8266
SG90 сервопривод	Открывание заслонки бункера	45-в-1 набор
HC-SR04 (опционально)	Измерение уровня корма	45-в-1 набор
1.8" TFT ST7735S	Время кормления, статус	Дисплей
Зуммер	Звук приглашения к еде	45-в-1 набор
Кнопка + Энкодер	Ручная порция / настройка	45-в-1 набор
DS18B20	Контроль T° корма (для влажного)	45-в-1 набор

🧠 Логика работы

Расписание: 09:00 — завтрак, 19:00 — ужин
ESP8266 проверяет время (NTP через Wi-Fi)
Время кормления → зуммер 2 сек → SG90 открывает заслонку на 3 сек
После: уведомление «Кот покормлен в 09:00»
HC-SR04 измеряет уровень корма в бункере: {полный, половина, мало}
Если мало → уведомление: «Корм заканчивается!»
Кнопка: дополнительная порция по требованию
Энкодер + TFT: локальные настройки расписания

🔌 Схема подключения (Wiring)

Подключение	Питание
`SG90 сигнал → D2 (GPIO4)`	Красный → 5V (внешний БП!), коричневый → GND
`HC-SR04 TRIG → D5, ECHO → D6`	VCC → 5V, GND → GND (делитель на ECHO)
`TFT SPI → D5-D7`	3.3V
`Зуммер → D1 (GPIO5)`	3.3V, GND
`Кнопка → D3 (GPIO0)`	GND → другой контакт (pull-up)

💻 Код

Arduino IDE. Библиотеки: ESP8266WiFi, TFT_eSPI, Servo, NTPClient, UniversalTelegramBot.