🚗 Умный гараж

Дистанционное управление воротами + фотофиксация

Платформа

Raspberry Pi 1 B+ + ESP32-S3

Сложность

Средняя ⭐⭐⭐

Польза

Открыть ворота из любой точки мира, история с фото

📋 Описание

Двухкомпонентная система: RPi (веб-сервер, БД, управление) + ESP32-S3 (камера, датчики). Реле замыкает кнопку гаражных ворот. PIR + камера делают фото при въезде. GM67 для QR-пропусков. HC-SR04 контролирует свободное место.

🔧 Компоненты

Компонент	Роль	Из набора
Raspberry Pi 1 B+	Веб-сервер, БД, логика	RPi 1 B+
ESP32-S3 AI Chatbot Combo Kit N16R8	Камера + PIR + отправка фото	ESP32-S3
Реле 1-канал	Коммутация кнопки ворот (12-24В)	45-в-1 набор
HC-SR501 PIR	Детекция въезда/выезда	45-в-1 набор
GM67 Barcode Scanner	QR-пропуска	GM67
HC-SR04 (опционально)	Контроль свободного места	45-в-1 набор
Камера OV2640 (из AI Kit)	Фотофиксация номера/машины	ESP32-S3 AI Kit

🧠 Логика работы

Веб-интерфейс на RPi (Flask): кнопка «Открыть»
Нажал → RPi замыкает реле на 0.5 сек → ворота открываются
Заехал авто → PIR → ESP32-S3 делает фото (камера OV2640)
Фото + время → RPi сохраняет в SQLite
GM67: QR-пропуск для гостей (создаётся в веб-интерфейсе)
HC-SR04: измеряет дистанцию до стены (свободно/занято)
Telegram-бот: запрос статуса, команда открыть
График: кто и когда въезжал за неделю/месяц

🔌 Схема подключения (Wiring)

Подключение	Питание
`RPi: Реле IN → GPIO17`	RPi VNC/SSH для управления
`ESP32-S3: PIR OUT → GPIO5`	PIR VCC → 3.3V
`ESP32-S3: камера → камера-разъём ESP32-S3`	I²C + DVP
`GM67 USB → RPi USB`	Работает как HID-клавиатура
`HC-SR04 TRIG → GPIO6, ECHO → GPIO7 через делитель`	VCC → 5V, GND
`RPi ESP32-S3: UART (RX/TX) или Wi-Fi MQTT`	Обмен данными

💻 Код

RPi: Python Flask + SQLite + RPi.GPIO. ESP32-S3: ESP32-CAM код + MQTT к RPi. OpenCV опционально.