🔐 Умный сейф / шкатулка

Запираемый ящик с RFID и PIN-кодом

Платформа

GOODGOODDER Nano 3.0 ATmega328PB

Сложность

Лёгкая ⭐⭐

Польза

Никаких ключей — RFID-брелок или код

📋 Описание

Электронный замок на сервоприводе. Открывается по RFID-метке или коду с клавиатуры. После 3 неверных попыток — блокировка 30 секунд с звуковой сигнализацией. Управление доступом через второй UART (ESP32-S3 для логов в Telegram).

🔧 Компоненты

Компонент	Роль	Из набора
GOODGOODDER Nano 3.0 ATmega328PB	Основной контроллер, 2×UART	Nano 3.0
RFID-RC522	Идентификация по метке (13.56 МГц)	45-в-1 набор
Keypad 4×4 матричная	Ввод PIN-кода	45-в-1 набор
SG90 сервопривод	Открывание задвижки	45-в-1 набор
LCD 1602 I²C	Подсказки и статус	45-в-1 набор
Зуммер	Сигнал ошибки	45-в-1 набор
LED красный + зелёный	Индикация: открыто/закрыто	45-в-1 набор

🧠 Логика работы

Приложил RFID → серва поворачивает задвижку → открыто 5 секунд
Ввёл PIN на Keypad 4×4 → режим открытия
После 3 неверных PIN → зуммер, блокировка 30 сек
Можно добавить до 10 RFID-меток (хранятся в EEPROM)
Второй UART Nano → ESP32-S3 → Telegram при каждом открытии
LCD 1602 I²C: «Приложите карту», «Введите PIN», «Доступ разрешён», «Ошибка!»
Датчик Холла (геркон) — контроль закрыта ли крышка

🔌 Схема подключения (Wiring)

Подключение	Питание
`RFID SDA → D10, SCK → D13, MOSI → D11, MISO → D12, RST → D9`	3.3V, GND
`Keypad строки → D5-D8, столбцы → D2-D5`	Распиновка по библиотеке Keypad
`SG90 сигнал → D3 (PWM)`	Красный → 5V, коричневый → GND, оранжевый → сигнал
`LCD SDA → A4, SCL → A5`	VCC → 5V, GND → GND
`Зуммер → D4 (+) через резистор 100 Ом`	GND → GND

💻 Код

Arduino IDE. Библиотеки: MFRC522, Keypad, LiquidCrystal_I2C, Servo, EEPROM.